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本书分为连接彼此的桥梁、中国的桥梁、“中国制造”——了不起的港珠澳大桥、面向未来四部分。主要内容包括：什么是桥梁；桥梁的分类；桥梁的结构等。
本书通过不同类型拱桥的检测和加固理论研究，对每种类型的拱桥各选取一个典型案例进行分析，包括桥梁的检测评定方法与加固措施、圬工拱桥的检测评估及加固、钢筋混凝土拱桥的检测及加固、双曲拱桥的检测与加固、刚架拱桥的检测与加固等章节。
本书以历史为脉络，以人文为主导，以故事写科普。全书归纳各种桥梁典型，语言生动活泼，文学性和知识性结合到位，按“原始天生桥梁尽显鬼斧神工”、“古代木石砖藤征服江河峡谷”、“近代科学理论奠定桥梁坚基”、“现代新型材料造就桥梁史话”、“未来科技智能跨越无限梦想”五个部分介绍世界各个时期的桥梁。
本书用浅显易懂的语言和精美的图片回答了一些问题，为读者普及了桥的相关知识，分享了有趣的、与桥有关的风俗习惯及小故事。
