本书内容分为三部分,第一部分基础知识介绍,分别介绍了matlab和机器人的基本知识,让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门,这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例,把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍,让读者有个初步的了解,会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇——利用MATLAB仿真建模两足步行机器人,通过具体的实例,带领读者进行实战演习,完成一个全流程的建模任务,达到学懂会用的程度。
本书主要包括:未卜先知的传感型机器人、谈吐不凡的交互型机器人、技能卓越的自主型机器人、工艺精美的喷涂机器人、无懈可击的焊接机器人、技术精湛的激光加工机器人等内容。
本书主要包括:机器人产生与发展、机器人的开发制造、机器人的结构组成、机器人的发展里程、机器人的未来方向、操作控制型机器人、程序控制型机器人、数字控制型机器人、示教再现型机器人等内容。
本书以理论结合实践的形式,探讨了数据思维在大数据时代的作用及应用,讨论了数据分析的方法,通过实践体验掌握数据分析方法和数据可视化方法应用。
本书共分五章,内容包括:金属基电化学核酸探针、铁基金属配合物、铜基金属配合物、钴基金属配合物、其他金属配合物。
本书以科技文献文档、网络新闻文本、用户UGC文本等三种不同类型的文本作为知识发现的研究对象,结合每种文本的特点,设计有针对性的知识发现方法和流程。内容包括:绪论;基础理论;文本知识发现的新思路——主题模型;面向主题模型的文本知识发现框架等。
本书主要阐述了两个方面的内容。一是在总结了作者在无线传感器网络节点定位和节点部署等方面取得的研究成果(这些成果为河南省科技公关项目、河南省教育厅高等学校重点科研项目);二是对无线传感器网络节点部署技术进行了研究。这些研究包括:采用基于位置信息的理想流体模型对节点部署的分析,同时,又采用了非守恒粘性流体模型对三维网络的节点部署进行了研究。